6月21日，全新丰田埃尔法和威尔法正式发布，新车基于在NGA-K架构打造而来，目前已经在日本开售，售价区间为472-892万日元，折合人民币约24-45万元，未来仍然以进口的方式引入国内。
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丰田埃尔法动力变化上就在于搭载了全新的2GR-SKF发动机+全新8AT变速箱，并且还增加了BSM盲点监控确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统确保在倒车时更加安全。行驶过程中动力充足，运转安静，行驶起来的宁静性是意料之中的。
车身侧面依然是修长的造型，并且在设计上也基本照搬了埃尔法，尤其是B柱设计更是如出一辙，而C柱的熏黑造型营造了半悬浮式车顶设计，有效提升了时尚气息，前后轮毂采用了多辐式设计以增强豪华感。车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。
值得一提的是，在车辆的内饰方面，这款车型延续了经典的豪华内饰做工和细节设计，同时提供4座版和6座版多种不同的布局，尤其是中排座椅，在舒适度以及豪华感方面可以说做得相当不错，而这次出现了全新款式的中控多媒体系统之后，让整车的科技感也得到了进一步的提升。
2024款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。
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